操作(zuo)手冊

一、產品介紹

本系統采用智能(neng)和(he)主動調(diao)(diao)節(jie)的(de)(de)(de)控制(zhi)思想，能(neng)根據輸送皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶系統運(yun)行方(fang)向和(he)跑偏(pian)情(qing)況的(de)(de)(de)變化，實時快速地(di)伸出或收縮(suo)糾(jiu)偏(pian)系統的(de)(de)(de)絲(si)杠，調(diao)(diao)整糾(jiu)偏(pian)輪組與皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶的(de)(de)(de)夾(jia)角，有(you)效(xiao)控制(zhi)皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶通過糾(jiu)偏(pian)輪的(de)(de)(de)阻力，主動引導皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶的(de)(de)(de)側偏(pian)，達到實時糾(jiu)偏(pian)目的(de)(de)(de)，并可根據皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶運(yun)行的(de)(de)(de)跑偏(pian)狀態(tai)進行的(de)(de)(de)零(ling)(ling)位動態(tai)標定，同傳統調(diao)(diao)節(jie)系統相比，提高了整個皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶系統的(de)(de)(de)穩定性和(he)快速性，能(neng)滿(man)足可逆皮(pi)(pi)(pi)(pi)帶系統的(de)(de)(de)快速零(ling)(ling)位調(diao)(diao)整要求，并可實現無人值守(shou)、不(bu)需人工干預(yu)。

二、使用(yong)說明

本系統分三(san)種操作(zuo)(zuo)方(fang)式：手動(dong)(dong)操作(zuo)(zuo)方(fang)式、自(zi)動(dong)(dong)歸(gui)零(ling)（人(ren)工調零(ling)）和智能(neng)調零(ling)的自(zi)動(dong)(dong)操作(zuo)(zuo)方(fang)式。

1.手動操作方式：

將(jiang)選(xuan)擇開關(guan)扳到中(zhong)間零位位置(zhi)時(shi)，選(xuan)擇手(shou)動(dong)操作(zuo)方式，此位置(zhi)時(shi)只能人工操作(zuo)伸出或(huo)(huo)收縮糾偏系統的絲杠，調整(zheng)糾偏輪(lun)組與皮(pi)帶(dai)的夾角。在此狀態下(xia)，可(ke)以用(yong)“左(zuo)”或(huo)(huo)“右”手(shou)動(dong)操作(zuo)按鈕，對皮(pi)帶(dai)系統進行手(shou)動(dong)左(zuo)或(huo)(huo)右糾偏。

在設備加電或系統校(xiao)正(zheng)時(shi)，要采用(yong)手(shou)動方式，調(diao)整皮帶糾偏系統的中心點即調(diao)零。

在手動方式下，系統同樣受前進、后(hou)退兩個接近(jin)開(kai)關超極限(xian)(xian)和編碼(ma)器軟(ruan)件極限(xian)(xian)保護，能避免誤操作損(sun)壞設備。

2.自動操作方式(shi)（人工調(diao)零(ling)和智能調(diao)零(ling)方式(shi)）：

將選擇(ze)開(kai)關扳(ban)到自(zi)動或手動位(wei)置時，選擇(ze)自(zi)動操作(zuo)方式。當(dang)選擇(ze)開(kai)關扳(ban)到自(zi)動位(wei)置時，可編程控(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）自(zi)動智能實現糾(jiu)偏(pian)系統零位(wei)標(biao)(biao)定；當(dang)選擇(ze)開(kai)關扳(ban)到手動位(wei)置時，可編程控(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）需要自(zi)動仍實現糾(jiu)偏(pian)系統零位(wei)標(biao)(biao)定，每次(ci)動作(zuo)自(zi)動歸零。

在(zai)自(zi)動方式下，根(gen)據跑(pao)偏(pian)開關閉(bi)合情(qing)況，糾(jiu)(jiu)偏(pian)系統進行(xing)自(zi)動糾(jiu)(jiu)偏(pian)運行(xing)。當跑(pao)偏(pian)皮帶壓在(zai)在(zai)限位(wei)1檔時(shi)，絲杠(gang)進行(xing)間隔糾(jiu)(jiu)偏(pian)，壓在(zai)限位(wei)2檔時(shi)，進行(xing)快(kuai)速糾(jiu)(jiu)偏(pian)，跑(pao)偏(pian)皮帶糾(jiu)(jiu)正后，絲杠(gang)快(kuai)速返(fan)回到糾(jiu)(jiu)偏(pian)原點位(wei)置附近。

本系(xi)統(tong)能(neng)自動(dong)根(gen)據皮(pi)帶的(de)運(yun)行(xing)方(fang)(fang)向（來自皮(pi)帶系(xi)統(tong)聯鎖信號）的(de)不(bu)同(tong)改變絲(si)杠的(de)動(dong)作方(fang)(fang)向，能(neng)較好解(jie)決可逆皮(pi)帶系(xi)統(tong)的(de)糾偏(pian)問題。

在自動(dong)方(fang)式下，本系(xi)(xi)統(tong)(tong)不但(dan)受前進、后(hou)退(tui)兩個超極(ji)限保護(hu)(hu)，還受編(bian)碼器(qi)檢(jian)測的有效工作(zuo)行程保護(hu)(hu)、絲杠不動(dong)作(zuo)或動(dong)作(zuo)反方(fang)向的保護(hu)(hu)，能(neng)(neng)避免系(xi)(xi)統(tong)(tong)失靈、安裝(zhuang)錯誤等(deng)情況時損壞(huai)設備(bei)。當(dang)位(wei)置編(bian)碼器(qi)（PLG）失靈時，本系(xi)(xi)統(tong)(tong)自動(dong)切換到仿真方(fang)式，保證糾偏系(xi)(xi)統(tong)(tong)正常工作(zuo)。系(xi)(xi)統(tong)(tong)同樣能(neng)(neng)自動(dong)判斷接近開(kai)關的故障狀態，當(dang)某接近開(kai)關失靈時自動(dong)剔除，提高系(xi)(xi)統(tong)(tong)的適應能(neng)(neng)力，滿足生產(chan)要求。

三(san)．系統組(zu)件和故障檢測(ce)

3.1元(yuan)氣件(jian)清(qing)單(dan)

3.2故(gu)障檢測

1、可編程序(xu)器檢測：

可編(bian)程(cheng)控制器(qi)上的“POWER”,“RUN”指示燈(deng)常亮；直(zhi)流(liu)24V電源有24V電源提供。若其中有一相不正(zheng)常，可編(bian)程(cheng)控制器(qi)損壞。可編(bian)程(cheng)控制器(qi)無故障時輸出指示燈(deng)0.2常亮。

2、編碼器檢測：

糾偏(pian)電機(ji)轉動，對應可(ke)編(bian)程(cheng)控制(zhi)器上的輸(shu)入(ru)(ru)指示(shi)燈(deng)00、01交替快速閃爍。若常亮(liang)或常滅，則編(bian)碼器有可(ke)能出現(xian)故障！或可(ke)編(bian)程(cheng)控制(zhi)器相應的輸(shu)入(ru)(ru)點損壞(huai)。

3、限位開關檢測：

1）左(zuo)限(xian)位開(kai)關(guan)1、2檢測，扳下左(zuo)限(xian)位開(kai)關(guan)，對應(ying)可編(bian)程序(xu)控制器上的輸(shu)入指示燈03/04先(xian)后常(chang)(chang)亮(liang)；釋放，指示燈04、03先(xian)后熄(xi)滅。若亮(liang)和熄(xi)滅的順序(xu)不(bu)對，該限(xian)位開(kai)關(guan)1、2順序(xu)接反；若始終不(bu)亮(liang)或始終常(chang)(chang)亮(liang)，則對應(ying)開(kai)關(guan)損壞(huai)(huai)，或可編(bian)程序(xu)控制器相應(ying)的輸(shu)入點損壞(huai)(huai)。

2）有限位開(kai)(kai)關(guan)(guan)1、2檢測(ce)，扳下(xia)右(you)限位開(kai)(kai)關(guan)(guan)，對應(ying)可編程控制器(qi)上的輸(shu)入指示(shi)(shi)燈(deng)05、07先后常(chang)亮(liang)(liang)，釋放，指示(shi)(shi)燈(deng)07、05先后熄(xi)滅。若(ruo)亮(liang)(liang)和熄(xi)滅的順(shun)(shun)序(xu)不對，該限位開(kai)(kai)關(guan)(guan)1、2順(shun)(shun)序(xu)接反(fan)；若(ruo)始(shi)終不亮(liang)(liang)或始(shi)終常(chang)亮(liang)(liang)，則對應(ying)開(kai)(kai)關(guan)(guan)損(sun)壞。或可編程控制器(qi)相應(ying)的輸(shu)入點(dian)損(sun)壞。

四．皮帶(dai)全(quan)自動(dong)智能糾偏系(xi)統安裝(zhuang)示意圖(tu)

五．皮帶全自(zi)動智能糾偏系統(tong)操作(zuo)規則和控制思想

1、在(zai)自動(dong)(dong)操(cao)作(zuo)方式下，前(qian)進和(he)后(hou)退的(de)操(cao)作(zuo)按鈕也(ye)運行動(dong)(dong)作(zuo)，方便(bian)人(ren)工調節(jie)。

2、自動(dong)運行狀態下，每次糾偏調整時均以前進結束(shu)，以消除(chu)機械間隙影(ying)響(xiang)。

3、糾(jiu)偏(pian)絲(si)杠伸出(chu)時(shi)，稱(cheng)為(wei)前進(jin)(jin)糾(jiu)偏(pian)動(dong)作。按皮帶(dai)(dai)的運行方(fang)向，糾(jiu)偏(pian)輪下(xia)游的皮帶(dai)(dai)輪為(wei)皮帶(dai)(dai)主輪，糾(jiu)偏(pian)首先對糾(jiu)偏(pian)輪下(xia)游的皮帶(dai)(dai)糾(jiu)偏(pian)。在前進(jin)(jin)糾(jiu)偏(pian)的作用(yong)下(xia)，導致皮帶(dai)(dai)向另一端移動(dong)，這一側的跑(pao)(pao)偏(pian)開關稱(cheng)為(wei)前進(jin)(jin)跑(pao)(pao)偏(pian)開關。當(dang)皮帶(dai)(dai)的運行方(fang)向變(bian)化時(shi)，皮帶(dai)(dai)主輪變(bian)化。

同(tong)一糾偏動作，糾偏結果不同(tong)。因此(ci)皮(pi)帶的運行方向變化時，跑(pao)偏開關名稱變化。

4、一級(ji)跑(pao)偏(pian)時斷續糾偏(pian)，運行2秒(miao)(miao)和停止一定時間（0秒(miao)(miao)連(lian)續），由電位器0調整（0-8秒(miao)(miao)）設定停止時間即2秒(miao)(miao)連(lian)續或(huo)10秒(miao)(miao)周期，步長(chang)是2秒(miao)(miao)動作(zuo)(zuo)(zuo)。二(er)級(ji)跑(pao)偏(pian)時連(lian)續糾偏(pian)，當二(er)級(ji)跑(pao)偏(pian)消失時說明(ming)糾偏(pian)起作(zuo)(zuo)(zuo)用，皮帶已經向反方(fang)向運作(zuo)(zuo)(zuo)，這(zhe)時不單停止糾偏(pian)動作(zuo)(zuo)(zuo)，要反向恢復(fu)。

5、糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)返回過(guo)程中，正常本(ben)(ben)(ben)側兩個(ge)(ge)(ge)(ge)跑(pao)偏(pian)(pian)(pian)開(kai)關會消失(shi)，表(biao)示糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)作用(yong)明顯。但是(shi)如(ru)(ru)果糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)太大了，不(bu)單本(ben)(ben)(ben)側兩個(ge)(ge)(ge)(ge)跑(pao)偏(pian)(pian)(pian)開(kai)關會消失(shi)，而且皮帶(dai)糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)過(guo)頭，對(dui)側的跑(pao)遍開(kai)關也會來。因此糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)正在(zai)返回，即(ji)使重新糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)也是(shi)這個(ge)(ge)(ge)(ge)方(fang)向動作，因此等(deng)待糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)過(guo)程結束再考慮(lv)下(xia)次糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)。為避免此情況出現，調整(zheng)糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)等(deng)待時間減小糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)動作有效(xiao)時間。糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)返回過(guo)程中如(ru)(ru)果本(ben)(ben)(ben)側兩個(ge)(ge)(ge)(ge)跑(pao)偏(pian)(pian)(pian)。